【ピラティスリフォーマー】
ピラティスメソッドの中でも最も有名な器具です。 スプリング（バネ）によるサポートや負荷によって、床の上で行うマットピラティスでは分かりづらかった感覚や体の使い方をより分かりやすく、より効果的に学ぶことができるマシンです。500種類以上のエクササイズと幅広い強度調節が可能なので、リハビリが必要な方からアスリートレベルの方まで多種多様なニーズに応えることができます。
【ピラティスバレル】
コンパクトなピラティスマシンの一つです。脊柱の柔軟性の向上、固定性（安定性）向上のエクササイズに有効。不思議な形な上に、小さくて頼りないですが、これ１台で全身のエクササイズが可能。特に首のアライメント矯正の力は他のピラティス器具をはるかに凌ぎます。
【ピラティスリング】
ピラティスの補助用具として用いられるコンパクトで軽い輪っか状の器具。リングを手や脚に挟んでピラティスを行うことによって、より身体の深層部を意識することができます。